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Tese (Doutorado)
Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments (2016)
Hata, Alberto Yukinobu; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: PROCESSOS GAUSSIANOS, MÉTODO DE MONTE CARLO, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, COMPUTAÇÃO MÓVEL
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ABNT
HATA, Alberto Yukinobu. Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Hata, A. Y. (2016). Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/
NLM
Hata AY. Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/
Vancouver
Hata AY. Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/
Tese (Doutorado)
Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (2014)
Souza, Jefferson Rodrigo de; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, REDES NEURAIS, PROCESSOS GAUSSIANOS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
SOUZA, Jefferson Rodrigo de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Souza, J. R. de. (2014). Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
NLM
Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
Vancouver
Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
Artigo de periodico
Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments (2018)
Hata, Alberto Y; Ramos, Fabio T.; Wolf, Denis Fernando
Source: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Unidade: ICMC
Subjects: PROCESSOS GAUSSIANOS, MÉTODO DE MONTE CARLO, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, COMPUTAÇÃO MÓVEL
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ABNT
HATA, Alberto Y e RAMOS, Fabio T. e WOLF, Denis Fernando. Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v. 19, n. 9, p. 2893-2902, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2761774. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Hata, A. Y., Ramos, F. T., & Wolf, D. F. (2018). Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 19( 9), 2893-2902. doi:10.1109/TITS.2017.2761774
NLM
Hata AY, Ramos FT, Wolf DF. Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2018 ; 19( 9): 2893-2902.[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2761774
Vancouver
Hata AY, Ramos FT, Wolf DF. Monte Carlo localization on gaussian process occupancy maps for urban environments [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2018 ; 19( 9): 2893-2902.[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2761774
Trabalho de evento
Identificação do modelo longitudinal de um veículo de grande porte utilizando processos gaussianos (2015)
Rocha, Fernando Henrique Morais da; Grassi Júnior, Valdir; Wolf, Denis Fernando
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: PROCESSOS GAUSSIANOS, IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, VEÍCULOS AUTOMOTORES, VELOCIDADE (AUTOMAÇÃO), COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA
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ABNT
ROCHA, Fernando Henrique Morais da e GRASSI JÚNIOR, Valdir e WOLF, Denis Fernando. Identificação do modelo longitudinal de um veículo de grande porte utilizando processos gaussianos. 2015, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2015. Disponível em: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/379. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Rocha, F. H. M. da, Grassi Júnior, V., & Wolf, D. F. (2015). Identificação do modelo longitudinal de um veículo de grande porte utilizando processos gaussianos. In Anais. Campinas, SP: SBA. Recuperado de http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/379
NLM
Rocha FHM da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Identificação do modelo longitudinal de um veículo de grande porte utilizando processos gaussianos [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/379
Vancouver
Rocha FHM da, Grassi Júnior V, Wolf DF. Identificação do modelo longitudinal de um veículo de grande porte utilizando processos gaussianos [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/379
Trabalho de evento
Bayesian optimisation for active perception and smooth navigation (2014)
Souza, Jefferson Rodrigo de; Marchant, Roman; Ott, Lionel ; Wolf, Denis Fernando; Ramos, Fabio
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, PROCESSOS GAUSSIANOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Jefferson Rodrigo de et al. Bayesian optimisation for active perception and smooth navigation. 2014, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICRA.2014.6907452. Acesso em: 30 abr. 2024.
APA
Souza, J. R. de, Marchant, R., Ott, L., Wolf, D. F., & Ramos, F. (2014). Bayesian optimisation for active perception and smooth navigation. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2014.6907452
NLM
Souza JR de, Marchant R, Ott L, Wolf DF, Ramos F. Bayesian optimisation for active perception and smooth navigation [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA.2014.6907452
Vancouver
Souza JR de, Marchant R, Ott L, Wolf DF, Ramos F. Bayesian optimisation for active perception and smooth navigation [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA.2014.6907452

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